කර්මාන්තශාලා රොබෝවරු නිෂ්පාදන "දකින්නේ" කෙසේද, නැතහොත් ස්වයංක්‍රීය දොරක් ඔබ ළඟා වන බව දන්නේ කෙසේදැයි කවදා හෝ කල්පනා කර තිබේද? බොහෝ විට, ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක - බොහෝ විට "ඡායාරූප ඇස්" ලෙස හැඳින්වේ - එය සිදු කිරීමට දායක වන නොසැලකිලිමත් වීරයන් වේ. මෙම දක්ෂ උපාංග භෞතික සම්බන්ධතා නොමැතිව වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට ආලෝක කදම්භ භාවිතා කරයි, නවීන ස්වයංක්‍රීයකරණයේ කොඳු නාරටිය සාදයි. නමුත් ඔබ දැන සිටියාද, එක් එක් තමන්ගේම සුපිරි බලයක් ඇති මූලික වර්ග හතරක් ඇති බව? අපගේ ස්වයංක්‍රීය ලෝකය හැඩගස්වන තාක්ෂණය ඔබට තේරුම් ගත හැකි වන පරිදි ඒවා බිඳ දමමු.
මූලික ක්වාර්ටෙට්: ආලෝකය ඔබේ ලෝකය හඳුනා ගන්නා ආකාර හතරකි
ඔබට විශේෂිත වෙනස්කම් සොයාගත හැකි වුවද, කර්මාන්ත විශේෂඥයින් නිරන්තරයෙන් මූලික ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක තාක්ෂණයන් හතරක් වෙත යොමු කරයි. නිවැරදි එක තෝරා ගැනීම ඔබගේ යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී - දුර, වස්තු වර්ගය, පරිසරය සහ අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය.
- කදම්භ සංවේදක හරහා: දිගු දුර ශූරයන්
- ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය: ප්‍රදීපාගාරය සහ නිරීක්ෂණාගාරය ගැන සිතන්න. මෙම සංවේදකවලට ඇත්තේවෙනම ඒකක: ආලෝක කදම්භයක් (බොහෝ විට අධෝරක්ත හෝ රතු LED) යවන විමෝචකයක් සහ සෘජුවම ප්‍රතිවිරුද්ධව ස්ථානගත කර ඇති ග්‍රාහකයක්. වස්තුවක් භෞතිකවබිඳීම්මේ කදම්භය.
- ප්‍රධාන ශක්තීන්: ඒවා දිගම සංවේදක පරාසයන් (පහසුවෙන් මීටර් 20 ක් හෝ ඊට වැඩි) ගැන පුරසාරම් දොඩන අතර උසස් විශ්වසනීයත්වයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා දෙයි. ග්‍රාහකයාට විමෝචකයේ ආලෝකය කෙලින්ම පෙනෙන නිසා, ඒවා වස්තුවේ වර්ණය, හැඩය හෝ මතුපිට නිමාව (දිලිසෙන, මැට්, විනිවිද පෙනෙන) මගින් බොහෝ දුරට බලපාන්නේ නැත.
- අවාසි: ස්ථාපනය සඳහා වෙනම ඒකක දෙකක් නිවැරදිව පෙළගැස්වීම සහ දෙකටම රැහැන් ඇදීම අවශ්‍ය වන අතර එය වඩාත් සංකීර්ණ හා මිල අධික විය හැකිය. කාච දෙකෙහිම අපිරිසිදුකම එකතු වුවහොත් ඒවා අවදානමට ලක්විය හැකිය.
- ඔබ ඒවා දකින තැන: වාහකවල දිගු දුර හඳුනාගැනීම, විශාල යන්ත්‍රෝපකරණ ආරක්ෂා කිරීම, කැඩුණු වයර් හෝ නූල් පරීක්ෂා කිරීම සහ ගේට්ටුවක් හරහා ගමන් කරන වස්තූන් ගණන් කිරීම සඳහා පරිපූර්ණයි. ඔබේ මෝටර් රථය වැසීම වළක්වන ගරාජ් දොර ආරක්ෂිත කදම්භය? සම්භාව්‍ය හරහා-කදම්භය.
- ප්‍රතිවර්ත පරාවර්තක (පරාවර්තක) සංවේදක: තනි ඒකක විකල්පය
- ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය: මෙහිදී, විමෝචකය සහ ග්‍රාහකය ස්ථානගත කර ඇත්තේඑකම ඒකකය. සංවේදකය ප්‍රතිවිරුද්ධව සවිකර ඇති විශේෂ පරාවර්තකයක් (උසස් තත්ත්වයේ බයිසිකල් පරාවර්තකයක් වැනි) දෙසට ආලෝකය යවයි. පරාවර්තකය ආලෝක කදම්භය සෘජුවම ග්‍රාහකය වෙත ආපසු හරවයි. වස්තුවක් මෙම පරාවර්තනය වූ කදම්භයට බාධා කරන විට අනාවරණය සිදු වේ.
- ප්‍රධාන ශක්තීන්: එක් පැත්තක එක් ඒකකයක් පමණක් (නිෂ්ක්‍රීය පරාවර්තකය එකතු කිරීම) ඇති බැවින්, කදම්භ හරහා සවි කිරීමට සහ රැහැන් ඇදීමට වඩා බෙහෙවින් පහසු වේ. හොඳ සංවේදක පරාසයන් ලබා දෙයි, බොහෝ විට විසරණය වන වර්ග වලට වඩා දිගු වේ. අයාලේ යන පරාවර්තන නොසලකා හැරීම සඳහා ධ්‍රැවීකරණය කරන ලද ආලෝක පෙරහන් භාවිතා කිරීමෙන් විනිවිද පෙනෙන වස්තූන් (වීදුරු හෝ ප්ලාස්ටික් බෝතල් වැනි) හඳුනා ගැනීම සඳහා සමහර විශේෂිත අනුවාදයන් විශිෂ්ටයි.
- අවාසි: විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පරාවර්තකය පිරිසිදුව තබා ගත යුතුය. ආලෝකය ආපසු හරවන විභවයෙන් ඉහළ පරාවර්තක පසුබිම් වස්තූන් මගින් ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කළ හැකිය. සංවේදන පරාසය සාමාන්‍යයෙන් කදම්භ හරහා අඩුය.
- ඔබ ඒවා දකින තැන: ඇසුරුම් මාර්ග, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, ප්‍රවේශ ස්ථානවල වාහන හෝ පුද්ගලයින් හඳුනා ගැනීම සහ නිෂ්පාදන මාර්ගවල විනිවිද පෙනෙන බහාලුම් තිබේද යන්න සත්‍යාපනය කිරීමේදී බහුලව භාවිතා වේ.
- විසරණ (සමීප) සංවේදක: සංයුක්ත වැඩ අශ්වයන්
- ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය: විමෝචකය සහ ග්‍රාහකය නැවතත්එකම ඒකකය. පරාවර්තකයක් භාවිතා කිරීම වෙනුවට, සංවේදකය ග්‍රාහකයා වෙත ආලෝකය නැවත පරාවර්තනය කිරීම සඳහා ඉලක්කගත වස්තුව මත රඳා පවතී. මෙම පරාවර්තනය වූ ආලෝකයේ තීව්‍රතාවය මත පදනම්ව සංවේදකය වස්තුව හඳුනා ගනී.
- ප්‍රධාන ශක්තීන්: සරලම ස්ථාපනය - සවි කිරීමට සහ වයර් කිරීමට එක් උපාංගයක් පමණි. සංයුක්ත ප්‍රමාණය ඒවා තද අවකාශයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු කරයි. ප්‍රතිවිරුද්ධ පැත්තේ පරාවර්තකයක් අවශ්‍ය නොවේ.
- අවාසි: සංවේදන පරාසය කදම්භ හරහා සහ ප්‍රතිවර්තන වර්ග දෙකටම වඩා කෙටි වේ. කාර්ය සාධනය වස්තුවේ වර්ණය, ප්‍රමාණය, වයනය සහ පරාවර්තනය මත බෙහෙවින් රඳා පවතී. අඳුරු, මැට් වස්තුවක් දීප්තිමත්, දිලිසෙන එකකට වඩා බොහෝ අඩු ආලෝකයක් පරාවර්තනය කරයි, එමඟින් උපරිම ශ්‍රේණිගත දුරින් අනාවරණය අඩු විශ්වාසදායක වේ. පසුබිම් වස්තූන් ද ව්‍යාජ ප්‍රේරක ඇති කළ හැකිය.
- ඔබ ඒවා දකින තැන: කෙටි දුර හඳුනාගැනීමේ කාර්යයන් සඳහා ඉතා සුලභ වේ: එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල කොටස් තිබීම, බෝතල් මුඩි හඳුනාගැනීම, තොග උස නිරීක්ෂණය කිරීම සහ බඳුන් මට්ටම හඳුනාගැනීම. බෙදා හැරීමේ ප්‍රදේශය අසල ඔබේ අත සංවේදී කරන විකුණුම් යන්ත්‍රයක් ගැන සිතන්න.
- පසුබිම් මර්දනය (BGS) සංවේදක: අවධානය යොමු කළ විශේෂඥයින්
- ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය: විසරණ සංවේදකයේ සංකීර්ණ පරිණාමයක්, එය තනි ඒකකයක ද තබා ඇත. පරාවර්තනය වූ ආලෝක තීව්‍රතාවය මැනීම වෙනුවට, BGS සංවේදක ත්‍රිකෝණකරණය හෝ පියාසර කාල මූලධර්ම භාවිතයෙන් වස්තුවට ඇති දුර තීරණය කරයි. නිශ්චිත, පෙර-සැකසූ දුර පරාසයක් තුළ ඇති වස්තූන් පමණක් හඳුනා ගැනීමට ඒවා නිශ්චිතවම ක්‍රමාංකනය කර ඇති අතර, ඉන් ඔබ්බට ඇති ඕනෑම දෙයක් (පසුබිම) ඵලදායී ලෙස නොසලකා හරිනු ලැබේ.
- ප්‍රධාන ශක්තීන්: පසුබිම් වස්තූන්ගෙන් බලපෑමට ලක් නොවීම - ඒවායේ විශාලතම වාසිය. සම්මත විසරණ සංවේදක හා සසඳන විට ඉලක්ක වස්තුවේ වර්ණයට සහ පරාවර්තනයට බෙහෙවින් අඩු සංවේදීතාවයක් ඇත. නිශ්චිත දුරකින් වස්තූන් ඉතා විශ්වාසදායක ලෙස හඳුනා ගැනීම සපයයි.
- අවාසි: සාමාන්‍යයෙන් සම්මත විසරණ සංවේදකවලට වඩා කෙටි උපරිම පරාසයක් ඇත. සාමාන්‍යයෙන් මූලික විසරණ වර්ගවලට වඩා මිල අධිකය.
- ඔබ ඒවා දකින තැන: සංකීර්ණ හෝ පරාවර්තක පසුබිම්වලට එරෙහිව වස්තූන් හඳුනා ගැනීම, අඳුරු හෝ කළු වස්තූන් (ටයර් වැනි) විශ්වාසදායක ලෙස සංවේදනය කිරීම, අන්තර්ගත වර්ණය නොසලකා බහාලුම්වල පිරවුම් මට්ටම් පරීක්ෂා කිරීම සහ පසුබිම් මැදිහත්වීම ගැටළුවක් වන තැන නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ මාර්ග සහ ආහාර ඇසුරුම්වල තීරණාත්මක වේ.
මූලික කරුණු වලින් ඔබ්බට: විශේෂිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම
මූලික හතර දෙනා බොහෝ කාර්යයන් හසුරුවන අතර, ඉංජිනේරුවන් අද්විතීය අභියෝග සඳහා විශේෂිත සංවේදක සංවර්ධනය කර ඇත:
- ෆයිබර් ඔප්ටික් සංවේදක: මධ්‍යම ඇම්ප්ලිෆයර් එකකට සම්බන්ධ කර ඇති නම්‍යශීලී ෆයිබර් ඔප්ටික් කේබල් භාවිතා කරන්න. අතිශයින්ම තද අවකාශයන්, ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයන් හෝ ඉහළ විදුලි ශබ්දයක් ඇති ප්‍රදේශ සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
- වර්ණ සහ ප්‍රතිවිරුද්ධ සංවේදක: තත්ත්ව පාලනය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වන නිශ්චිත වර්ණ හෝ ප්‍රතිවිරුද්ධ වෙනස්කම් (ඇසුරුම්වල ලේබල් වැනි) හඳුනා ගනී.
- ලේසර් සංවේදක: ඉතා කුඩා වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට හෝ නිරවද්‍ය දුර මිනුම් ලබා ගැනීමට ඉහළ නාභිගත කදම්භයක් සපයයි.
- පැහැදිලි වස්තු සංවේදක: විනිවිද පෙනෙන ද්‍රව්‍ය විශ්වාසදායක ලෙස හඳුනා ගැනීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති විශේෂයෙන් සුසර කරන ලද ප්‍රතිවර්තන වර්ග.
ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක ස්වයංක්‍රීයකරණය පාලනය කරන්නේ ඇයි?
මෙම "රාජාලි ඇස්" මගින් බලගතු වාසි ලබා දෙයි: දිගු සංවේදක පරාසයන්, ස්පර්ශ නොවන ක්‍රියාකාරිත්වය (හානිය වැළැක්වීම), වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයන් සහ කටුක කාර්මික පරිසරවල කල්පැවැත්ම. කර්මාන්ත හරහා අසංඛ්‍යාත කාර්යයන් සඳහා ඒවා මූලික වේ:
- නිෂ්පාදනය සහ ඇසුරුම් කිරීම: වාහකවල කොටස් හඳුනා ගැනීම, නිෂ්පාදන ගණන් කිරීම, පිරවුම් මට්ටම් පරීක්ෂා කිරීම, ලේබල් තිබීම සත්‍යාපනය කිරීම, රොබෝ අවි පාලනය කිරීම.
- ආහාර සහ පාන වර්ග: නිසි ඇසුරුම් සහතික කිරීම, විදේශීය වස්තූන් හඳුනා ගැනීම, නිෂ්පාදන මාර්ග ප්‍රවාහය නිරීක්ෂණය කිරීම.
- ඖෂධ: බිබිලි ඇසුරුම්වල පෙති තිබීම තහවුරු කිරීම, කුප්පි පිරවුම් මට්ටම් නිරවද්‍යතාවයෙන් පරීක්ෂා කිරීම.
- මෝටර් රථ: එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන් සඳහා නිවැරදි කොටස් ස්ථානගත කිරීම, සංරචක සත්‍යාපනය, ආරක්ෂිත ආලෝක තිර.
- සැපයුම් සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම: වාහක පටි පාලනය කිරීම, පැලට් හඳුනා ගැනීම, ගබඩා ස්වයංක්‍රීයකරණය.
- ගොඩනැගිලි ස්වයංක්‍රීයකරණය: ස්වයංක්‍රීය දොරවල්, සෝපාන ස්ථානගත කිරීම, ආරක්ෂක පද්ධති.
අනාගතය දීප්තිමත් (සහ බුද්ධිමත්)
ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක වෙළඳපොළ වේගයෙන් වර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, 2030 වන විට ඩොලර් බිලියන 3.01 දක්වා ළඟා වනු ඇතැයි පුරෝකථනය කර ඇති අතර, වාර්ෂිකව 6.6% කින් වර්ධනය වන අතර, 9% CAGR හි 2033 වන විට ඩොලර් බිලියන 4.37 ක් පවා වර්ධනය වේ. මෙම වර්ධනය ස්වයංක්‍රීයකරණය, කර්මාන්ත 4.0 සහ ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා වෙත නොනවතින ධාවනය මගින් පෝෂණය වේ.
ඊළඟ රැල්ලට සංවේදක වඩාත් දක්ෂ හා සම්බන්ධ වීම ඇතුළත් වේ. පහසු සැකසුම සහ දත්ත හුවමාරුව සඳහා IO-Link සම්බන්ධතාවය, පුරෝකථන නඩත්තුව සඳහා IoT වේදිකා සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වැඩිදියුණු කළ සංවේදීතාව සහ නව හැකියාවන් සඳහා නැනෝ ද්‍රව්‍ය යෙදීම වැනි දියුණුව සඳහා බලන්න. අපි "සංවේදක තාක්ෂණය 4.0" යුගයට පිවිසෙමින් සිටින අතර, එහිදී මෙම මූලික සංවේදක උපාංග අන්තර් සම්බන්ධිත පද්ධති තුළ බුද්ධිමත් දත්ත ලක්ෂ්‍ය බවට පත්වේ.
රැකියාව සඳහා නිවැරදි "ඇස" තෝරා ගැනීම
මෙම මූලික වර්ග හතර - හරහා-කදම්භය, ප්‍රතිවර්ත පරාවර්තක, විසරණය සහ පසුබිම් මර්දනය - තේරුම් ගැනීම ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදනයේ බලය උපයෝගී කර ගැනීමේ පළමු පියවරයි. වස්තුව, දුර, පරිසරය සහ විභව පසුබිම් මැදිහත්වීම සලකා බලන්න. සැකයක් ඇති විට, සංවේදක නිෂ්පාදකයින් හෝ ස්වයංක්‍රීයකරණ විශේෂඥයින් සමඟ සාකච්ඡා කිරීමෙන් ඔබේ නිශ්චිත යෙදුම සඳහා ප්‍රශස්ත තාක්ෂණය නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වන අතර, ඔබේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සුමටව සහ කාර්යක්ෂමව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කරයි. විකල්ප ගවේෂණය කරන්න; නිවැරදි සංවේදකයට වැඩි ඵලදායිතාවයක් සඳහා මාවතක් ආලෝකවත් කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-11-2025
