කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා ලෝහ කොටස්

හැඳින්වීම

කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයේ ශීඝ්රයෙන් දියුණු වන ක්ෂේත්රය තුළ, උසස් තත්ත්වයේ ලෝහ කොටස්වල වැදගත්කම අධිතක්සේරු කළ නොහැකිය. රොබෝ යෙදුම්වල කාර්යක්ෂමතාව, කල්පැවැත්ම සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා මෙම සංරචක ඉතා වැදගත් වේ. මෙම ලිපියෙන් අපි කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයේ භාවිතා කරන විවිධ ලෝහ කොටස්, ඒවායේ ප්‍රතිලාභ සහ ඒවා ස්වයංක්‍රීයකරණයේ පරිණාමයට දායක වන ආකාරය ගවේෂණය කරන්නෙමු.

රොබෝ තාක්ෂණයේ ලෝහ කොටස් අවබෝධ කර ගැනීම

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ව්‍යුහය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ලෝහ කොටස් මූලික වේ. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් වානේ, ඇලුමිනියම් සහ ටයිටේනියම් වැනි ද්‍රව්‍ය වලින් සාදා ඇති අතර, ඒ සෑම එකක්ම රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරන අද්විතීය ගුණාංග ලබා දෙයි.

· වානේ: එහි ශක්තිය සහ කල්පැවැත්ම සඳහා ප්‍රසිද්ධ, වානේ සාමාන්‍යයෙන් ව්‍යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව තීරනාත්මක වන අධික කාර්ය සාධන යෙදුම්වල භාවිතා වේ.

·ඇලුමිනියම්: සැහැල්ලු සහ විඛාදන-ප්‍රතිරෝධී, ඇලුමිනියම් කොටස්, ශක්තියට හානියක් නොවන පරිදි බර අඩු කර ගැනීම අත්‍යවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

·ටයිටේනියම්: වඩා මිල අධික වුවද, ටයිටේනියම් කොටස් සුවිශේෂී ශක්තියට බර අනුපාත ලබා දෙන අතර විශේෂිත යෙදුම්වල භාවිතා වේ.

කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා ප්රධාන ලෝහ කොටස්

1.රාමු සහ චැසි

ඕනෑම රොබෝ පද්ධතියක කොඳු නාරටිය, ලෝහ රාමු අවශ්ය සහාය සහ ස්ථාවරත්වය සපයයි. ඒවා නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්මික පරිසරවල දෘඪතාවන්ට ඔරොත්තු දෙන ලෙසය.

2.සන්ධි සහ සම්බන්ධක

ලෝහ සන්ධි රොබෝ ආයුධවල චලනය සහ නම්‍යශීලීභාවය පහසු කරයි. උසස් තත්ත්වයේ ලෝහ සම්බන්ධක ක්‍රියාකාරිත්වයේ නිරවද්‍යතාවය සහ ක්‍රියාකාරීත්වයේ දීර් onge ායුෂ සහතික කරයි.

3.ගියර් සහ ධාවක සංරචක

රොබෝවක් තුළ චලිතය සහ බලය මාරු කිරීම සඳහා ලෝහ ගියර් ඉතා වැදගත් වේ. කාලයත් සමඟම මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා ඔවුන්ගේ කල්පැවැත්ම අත්යවශ්ය වේ.

4.End Effectors

බොහෝ විට ලෝහයෙන් සාදන ලද, අවසාන බලපෑම් (හෝ ග්‍රිපර්) කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. කාර්මික සැකසුම් තුළ විවිධ ද්රව්ය හැසිරවීමට ඒවා ශක්තිමත් නමුත් නිරවද්ය විය යුතුය.